Како одабрати склоп кабла серво мотора: 7 провера пре него што наручите

Конектор који одговара, али је погрешно повезан, лако је пропустити по доласку. Два мотора могу да деле исто кућиште М23 или М17 и да и даље користе различите доделе пинова, чак и у оквиру једног бренда.

Из упутства за мотор и погон, потврдите:

серија и величина конектора

права или угаона оријентација

ИП рејтинг

мапа пинова за напајање, повратне информације, кочнице и термални сензор

штит и ПЕ прикључци на оба краја

Ставите табелу са иглама на одобрени цртеж. Не одобравајте кабл јер његов конектор одговара узорку: проверите да ли су пинови у складу са приручницима, а не узорком.

Статички кабл се поставља једном и оставља на миру. Високо{1}}савитљиви кабл користи проводнике са финим ланцима (ИЕЦ 60228 класа 5 или 6), дужину полагања која је погодна за савијање и омотач направљен за то. Оцењен је за наведени број циклуса при наведеном радијусу савијања, али само под условима испитивања произвођача.

Ланац{0}}каблови обично одређују минимални радијус савијања од око 7,5 до 10 пута већи од спољашњег пречника, у поређењу са отприлике 4 до 5 пута за фиксну инсталацију. Лист са подацима управља.

Дајте добављачу свој радијус савијања, дужину путовања, брзину, убрзање, очекиване циклусе и тип ланца. Ако се било који део низа помери, третирајте цео склоп као динамичан. Високо{2}}савитљиви склоп кошта више унапред и обично много мање од једног непланираног заустављања.

Чест узрок повремених аларма енкодера је завршетак оклопа, а не сам кабл.

Добар кабл енкодера користи упредене парове за сигналне водове, штитове појединачних пара где их захтева протокол кодера и целокупну плетеницу. Покривеност плетеницама се често наводи на 85% или више, али прекид одлучује о стварном учинку. Веза од 360 степени на позадину конектора или ЕМЦ уводницу ради на високој фреквенцији. Одводна жица са пигтаилом не.

Ако напајање и повратна информација деле један омотач, као у хибридном каблу, унутрашњи штит их мора одвојити. Питајте добављача како се штит завршава на оба краја, а не само каква је покривеност плетенице.

Почните од номиналне континуиране струје мотора, а не од његовог врха, а затим смањите снагу. Груписање више оптерећених каблова у носач или ланац, или температура околине изнад 40 степени, може смањити дозвољену струју за 20 до 30% или више, у зависности од стандарда и класе изолације. Третирајте то као ред величине. Узмите коначне вредности из табеле са подацима о кабловима, приручника за драјвер и табела смањења снаге у ИЕЦ 60204-1.

Поддимензионирање загрева кабл и стари изолацију. Превелика га чини крутим, што скраћује живот у ланцу. На цртежу треба навести попречни-пресек, јачину струје и температурну класу енергетских проводника.

Радни пример (илустративан):мотор са називном континуираном струјом од 10 А, у снопу где технички лист кабла даје фактор смањења вредности од 0,75, треба проводник који има најмање 10 / 0,75 ≈ 13,3 А под тим условима.

ПВМ излаз није чист синусни талас. На драјву од 400 до 480 ВАЦ, ДЦ магистрала се налази на око 565 до 680 В, а ефекти рефлектованих-таласа на дугим кабловима могу гурнути врхове на терминалима мотора према двоструко већем [проверити у складу са упутством за погон и упутством ИЕЦ 60034-25 за моторе са конвертерским напајањем]. Кабл за инструмент од 300 В не припада овом колу.

Наведите 0,6/1 кВ кабл (или УЛ напон од 1000 В где ваше тржиште захтева УЛ) и температурну класу која одговара кућишту мотора. За стазе веће од 50 м, питајте произвођача погона да ли је потребан излазни реактор или филтер пре него што завршите поруџбину.

Радни пример (илустративан):драјв од 480 ВАЦ има магистралу једносмерне струје од око 480 × 1,414 ≈ 680 В. У двоструко већем случају, у најгорем случају могући су врхови близу 1360 В, због чега кабл од 300 В није прикладан.

Линије снабдевања су тамо где дужина прво боли. Већина кочница за задржавање треба 24 ВДЦ са толеранцијом од око ±10%, тако да калем мора да види отприлике 21,6 В или више да би се поуздано ослободио.

Пример кочнице:кочница од 1 А на 30 м проводника од 0,5 мм² има 60 м повратног пута. На око 36 Ω/км (20 степени), то је око 2,2 Ω, тако да је пад око 2,2 В. То користи скоро целу толеранцију пре било каквог пада напајања.

Шта ради ниски напон: кочница са{0}}опругом која се не отпушта у потпуности може да се повуче, прегреје и истроши. На вертикалној оси, то хабање може смањити перформансе држања током времена.
Поправке укључују веће проводнике или удвостручавање проводника паралелно за пар напајања (две језгре по краку). Такође потврдите где се налази пригушивач завојнице и проверите поларитет кочнице у упутству за мотор. Неке кочнице имају елемент за пригушивање који чини поларитет битним; замењени пар може оштетити кочницу или излаз погона, у зависности од дизајна.

Пример снабдевања енкодером:5 В енкодер који црта 150 мА преко 30 м проводника од 0,14 мм² (око 130 Ω/км) губи отприлике 1,2 В, далеко изван типичног прозора од ±5% (±0,25 В). Користите сензорске водове или теже проводнике за напајање, како наводи упутство за енкодер.